南瓜去皮去瓤后切成约1-2厘米厚的小块或薄片（越薄越易熟）。将切好的南瓜放入辅食机自带的蒸篮中，水开后蒸15-20分钟。判断熟透的标准是：用筷子或叉子能轻松扎透南瓜块，质地软烂，颜色呈深黄或橙黄色。如果切的块比较大，可能需要延长到20-25分钟。蒸制时间过短，南瓜不够软烂，打泥时容易出现颗粒；时间过长营养流失较多，口感也会变差。建议从15分钟开始检查，根据实际情况调整。
一般不需要额外加水。南瓜本身水分含量较高（约90%），蒸熟后会产生较多蒸馏水。将蒸好的南瓜连同蒸篮中积存的汁水一起倒入搅拌杯，通常已经足够打出细腻顺滑的泥状。如果发现打出来的南瓜泥过于浓稠，可以少量多次加入温水，每次加5-10毫升，直到达到理想的稀糊状。6个月刚开始添加辅食的宝宝，南瓜泥应调成像酸奶一样的稀糊状；7-9个月可以稍稠一些，呈软膏状。
需要注意：不要一次加太多水，否则南瓜泥会过稀，宝宝容易呛到，也导致营养密度降低。如果不小心加水过多，可以加入适量米粉调稠。
第一步：处理南瓜。选橙色老南瓜或贝贝南瓜，去皮、去瓤、去籽，冲洗干净后切成小块薄片。
第二步：蒸熟。将南瓜块放入辅食机蒸篮，水箱加足纯净水。设置蒸制模式，时间设定15-20分钟，启动。
第三步：打泥。蒸好后将南瓜块连同蒸出的汁水一起倒入搅拌杯。盖好盖子，选择“搅拌”或“打泥”模式，启动机器。通常打30秒到1分钟即可。如果发现泥不够细腻，可以用刮刀将杯壁上的南瓜泥刮下来，再打10-20秒。
第四步：调整浓稠度。观察南瓜泥的状态，6个月宝宝建议稀糊状（倾斜杯子能缓慢流动），稍大月龄宝宝可稠些。如果太稠，加少量温水再打几秒。
没有辅食机也完全能做南瓜泥。将南瓜按同样方法切块，放入普通蒸锅蒸熟（约15-20分钟）。蒸好后取出南瓜块放入碗中，用勺子反复碾压成泥。追求细腻口感的话，可以用细网筛过滤一遍——将南瓜泥放在筛网上，用勺子按压，滤掉粗纤维和颗粒。这种方法做出的南瓜泥同样细腻，只是比辅食机多费一些力气。如果家里有普通料理机或破壁机，也可以替代使用。
南瓜皮很难消化，制作辅食时必须彻底去皮去瓤。贝贝南瓜可以连皮吃，但给小月龄宝宝添加还是建议去皮，避免消化不良。南瓜富含β-胡萝卜素，搭配脂肪更利于吸收，可以在打好的南瓜泥中滴入2-3滴核桃油或亚麻籽油。如果一次做的量较多，可以趁热分装冷冻保存，标注日期，冷冻可保存10-15天。解冻时取一小块彻底蒸热即可。