判断青芒果是否成熟，最简单可靠的方法是用手轻轻按压果身。将青芒果放在掌心，用手指指腹轻压果面。如果感觉像按压石头一样坚硬、完全按不动，说明芒果还非常生，内部淀粉尚未转化。如果按压时感到微微有弹性、能略微凹陷但又迅速回弹，说明已经达到七八分熟，此时口感介于脆和软之间。如果按压下去比较软，能明显感觉到果肉变形，说明芒果已经完全成熟，甚至可能过熟。需要注意的是，按压时力度要轻，避免指甲掐破果皮。
成熟度不同的青芒果，散发的气味有明显差别。拿起青芒果靠近果蒂（连接果柄的部位），仔细闻一下。生的青芒果几乎没有任何果香，或者只有一股淡淡的青草气息。当芒果开始成熟时，果蒂周围会散发出浓郁、香甜的果香，这种香气在室温下尤为明显。如果闻到酒味或发酵的酸味，说明芒果已经过熟甚至开始变质。对于部分特殊品种（如泰国的水仙芒），成熟时还会带有独特的花香。
观察青芒果的表皮可以提供多个判断依据。看颜色：虽然部分品种即使成熟也保持青绿色，但多数青芒果成熟时表皮会从深绿逐渐转为浅绿、黄绿，果肩（靠近蒂头的两侧）会最先出现黄晕。看光泽：成熟的芒果表皮会泛起一层天然的蜡质光泽，看起来油亮有质感，而生芒果表皮显得暗哑粗糙。看斑点：少量细小的褐色或黑色斑点通常是成熟标志，但如果是大块黑斑或软烂凹陷，则说明果实已经腐烂。还可以留意果蒂：成熟的芒果果蒂会略微收缩并变得干燥，生芒果的果蒂则饱满多汁。
除了按压、闻味和观察外，还可以通过掂重量和轻轻摇晃来判断。同样大小的两个青芒果，较轻的那个往往成熟度更高，因为成熟过程中水分会有所蒸发。另外，靠近耳边轻轻摇晃成熟的芒果，有时能隐约听到果核与果肉轻微分离的声音，因为成熟后果肉变软、果核与果肉之间的连接变松。不过这个方法并非对所有品种都适用。最可靠的方式还是将“按压为主、闻香为辅、外观参考”三者结合判断。