青芒果不借助任何人工催熟手段，是完全可以在室温下自然放熟的。芒果属于典型的后熟型水果，在采摘后仍然会继续进行呼吸作用，内部淀粉逐渐转化为糖分，果胶分解使果肉变软，叶绿素降解后呈现出黄色或橙红色。只要环境条件合适，即使不放入苹果或香蕉等乙烯释放源，青芒果也会在7至14天内逐渐变熟。当然，自然放熟的速度会比用水果催熟法慢一些，但好处是风味发展更充分、糖酸平衡更自然，不易出现外熟内生的情况。
要将青芒果自然放熟，请按照以下步骤操作。首先，挑选完整无破损、果蒂新鲜不发霉的青芒果，表皮有磕碰或虫眼的果实在放熟过程中容易从伤口处腐烂。第二，将青芒果放在透气的容器中，例如果篮、纸箱（打开透气孔）或放在厨房纸巾上，不要用塑料袋密封。第三，将容器放置在室温20℃至25℃的环境里，避免阳光直射，也要远离暖气、空调出风口和冰箱散热处。第四，每隔一天检查一次芒果的硬度，轻轻按压果身，当感觉到明显变软、果香浓郁时，说明已经成熟。
虽然自然放熟很简单，但有三个容易忽略的细节。第一，不要清洗青芒果。芒果表面的天然果粉和微生物有助于均匀成熟，水洗后反而容易滋生霉菌。如果表皮有泥土，可以用干布轻轻擦拭。第二，不要将青芒果放在水泥地或大理石台面上，这些材质温度偏低且不通风，容易导致芒果底部受潮腐烂。最好放在木质果篮或铺有报纸的架子上。第三，在放熟过程中，一旦发现某个芒果开始出现黑斑或软烂，要立即取出丢弃，以免霉菌扩散到其他芒果。另外需要注意的是，如果环境温度低于18℃，青芒果会进入“休眠”状态，几乎停止后熟过程，此时可以将它们转移到稍暖和的地方。
自然放熟和用苹果、香蕉催熟相比，各有利弊。自然放熟的优点是操作最简单，无需额外准备任何材料；风味更自然，甜度和香气发展更平衡；不易一次性全部熟透，可以分批食用，避免浪费。缺点是时间较长，通常需要7至14天，而用苹果催熟只需3至5天；对环境温度有要求，冬天室温过低时无法自然成熟。如果你不着急吃，并且室温在20℃以上，完全可以让青芒果自然放熟；如果想吃得更快，则在纸袋中放一个成熟的苹果或香蕉即可。两种方法都不会影响食用的安全性。