狗狗可以适量吃薏米粉，但不能长期大量喂食。薏米有健脾祛湿的作用，对于有大便湿臭、湿气重表现的狗狗有较好的调理效果。薏米最好与红豆搭配，熬成粥或煮成糊状给狗狗食用。但薏米不能作为狗狗的主食或长期单一喂食，因为薏米的主要成分是淀粉和植物蛋白，长期以薏米为主食会导致营养摄入不足，引发营养不良。喂食时需根据狗狗体重控制用量，5公斤以下的小型犬每样每次以10克为宜。
通常情况下不建议给猫咪喂薏米粉。猫是严格的肉食动物，其日常饮食需要以动物蛋白为主，而薏米中的植物蛋白并不利于猫咪消化吸收，无法满足猫咪对蛋白质的需求量。虽然薏米本身无毒，有网友分享给猫喝薏米水骗水的经验，但兽医通常不推荐这种做法。如果极少量偶尔喂食薏米水（只喝汤水、不吃粉渣），需要密切观察猫咪反应；但长期或大量喂食薏米粉可能给猫咪消化系统造成负担，影响健康。
无论给狗还是猫喂薏米粉，都建议先将薏米炒熟后再打粉，可以减弱其寒凉之性。喂食时通常建议与红豆搭配，熬煮成粥或糊状给宠物食用。只能作为零食或调理辅食，不能替代主食或长期单一喂食。从少量开始喂食（如一小勺），观察宠物有无消化不良、腹泻等异常反应。幼年宠物（尤其1个月以下）消化系统发育不完善，不建议喂食薏米粉。健康宠物应以营养均衡的主粮（狗粮/猫粮）为主，薏米粉仅作为偶尔的辅食或调理品。